• Explorez la zone pour planifier votre itinéraire
• Ouvrez toutes les portes dans l'environnement à relever (les coins de porte sont utiles)
• Si une pièce est pleine de monde, demandez à chacun d'entre eux de rester assis (si possible)
• Les environnements bien éclairés sont les plus adaptés pour la caméra

Retirez le cache-lentille

Retirez le cache-lentille de la caméra supérieure et fixez-le au porte capuchon

Rallongez la barre télescopique

Déployez complètement la barre télescopique avant de commencer à relever. Cela empêche que le champ de vision soit caché.

Optimisez le champ de vision

Assurez-vous que le capteur LiDAR ne soit pas obstrué par votre tête. Pour ce faire, déployez complètement la barre télescopique et, si nécessaire, inclinez légèrement l'appareil vers l'avant.

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La perte de suivi se produit lorsque l'appareil ne voit pas comment deux parties d'une scène sont connectées. Cela conduit à des résultats de scan tordus. Le suivi des pertes se produit le plus souvent dans les zones de transition comme les portes, les couloirs et les petits espaces .

Pourquoi la perte de suivi se produit-il?

Pour comprendre la perte de suivi, il est utile de comprendre le flux optique. Le flux optique est le modèle du mouvement apparent des objets, des surfaces et des bords dans une scène visuelle provoqué par le mouvement relatif entre un observateur et une scène. Si vous avez déjà été dans un train ou dans une voiture, les humains éprouvent ce problème de perception. Les éléments près de nous sont flous et se déplacent rapidement, tout ce qui est plus loin est facile à observer et semble se déplacer lentement. Dans les petits espaces restreints, le PX-80 rencontre le même problème de perception.

Comment minimiser la perte de suivi ?

Certains utilisateurs du PX-80 trouvent la numérisation intérieure dans des espaces clos avec beaucoup de virages un peu difficile.

Que voit l'appareil ?

Le PX-80 suit sa position en fonction de ce qu'il a vu auparavant. Lorsque vous vous déplacez dans une nouvelle zone, passez d'une pièce à l'autre très lentement afin que l'appareil ait suffisamment de chances de connecter les nouvelles choses qu'il voit aux anciennes qu'il a déjà vues.

Faites attention lorsque vous tournez

Il est également important d'être attentif lors des virages avec le PX-80, en particulier lors de la numérisation des espaces intérieurs. Si vous effectuez plusieurs tours dans un espace, vous pouvez avoir une dérive due à la perte de suivi. Dans ce cas, un virage est défini comme le déplacement du PX-80 dans une nouvelle direction, là où il ne peut plus voir l'environnement précédent.

Pour les zones avec plusieurs petites pièces ou un réseau de couloirs, nous vous suggérons de diviser l'espace en plusieurs analyses et de les enregistrer plus tard dans votre logiciel de nuage de points préféré.

Méthode en deux arrêts

Nous vous recommandons de toujours utiliser la méthode à deux arrêts lors des virages ou lors de la transition à travers les portes.

Imaginez que vous êtes un camion

Cela peut sembler idiot mais c'est très utile. Faites des virages aussi larges que possible. Cela garantit que les tours rapides ne provoquent pas de perte de suivi et d'interruption de scans.

Une fermeture de boucle se produit lorsque l'algorithme SLAM du PX-80 reconnaît un endroit où il était passé auparavant. Lorsqu'il reconnaît cet endroit, il cherche à voir s'il y a eu une dérive importante entre ces emplacements capturés.

S'il y avait une dérive importante, il ferme la boucle et corrige l'erreur tout au long du relevé. S'il n'y pas de dérive significative, alors rien ne se passe.

La différence

Pourquoi la fermeture de boucle est-elle utile ?

L'algorithme SLAM du PX-80 suit les mouvements de l'appareil lorsque vous vous déplacez dans l'espace. Le suivi se fait image par image, ce qui signifie qu'il suit votre déplacement depuis le point de départ du relevé. Le suivi est très précis dans les grands espaces car l'environnement présente une grande diversité de géométries (c'est ce que préfère le PX-80).

Lorsque vous parcourez de longues distances linéaires (pâtés de maisons ou couloirs intérieurs longs et sinueux), vous voyez toujours de nouvelles parties d'environnement avec de nouvelles fonctionnalités, ce qui augmente les possibilités de dérive.

Environnements à scanner en boucle:

Tout environnement pour lesquels vous parcourez une longue distance linéaire à partir de votre point de départ, sans voir de nombreuses caractéristiques communes, par exemple :

• Longs couloirs sinueux
• Plusieurs blocs de ville
• Tunnels
• Entrepôts à rangées danses

Remarque: dans les zones étroites, comme un couloir, il est préférable de ne pas revenir en arrière pour fermer une boucle. Pour ces environnements, il est préférable de scanner des distances courtes (pas plus de 300 mètres à la fois) et de les enregistrer dans votre logiciel.

Environnements où la fermeture de boucle n'est pas nécessaire:

Tout environnement similaires dans leur ensemble. Il s'agit généralement d'espaces plus ouverts, où même si vous numérisez longtemps, vous capturez les mêmes éléments plusieurs fois, par exemple :

• Entrepôts ouverts,
• Cour extérieure,
• Bureaux ouverts,
• Petits intérieurs,

Comment fonctionne la fermeture de boucle ?

Le PX-80 détecte les boucles en utilisant les caractéristiques géométriques des environnements capturés par le LiDAR. Pour détecter une boucle, elle doit être dans une position similaire dans un environnement et avoir un champ de vision similaire.

• Au début du relevé, maintenez le PX-80 à la verticale et immobile pendant 20-30 secondes avant de l'incliner.
• Lorsque vous revenez à votre point de départ, déplacez-vous très lentement et maintenez à nouveau le PX-80 en position verticale.
• Faites en sorte que les scans se chevauchent pendant environ 15-20 secondes.
• Remarque: la fermeture de boucle ne corrigera pas les scans interrompus en raison de la perte de suivi. Déplacer lentement le PX-80 dans de nouvelles zones (pièces, portes, couloirs) améliorera la qualité du suivi. Essayez de numériser en douceur, en vous déplaçant lentement lorsque vous vous retournez ou que vous tournez.

La fermeture de boucle est la meilleure méthode pour relever plusieurs niveaux d'escalier.

Voici quelques conseils.

• Faites attention. Assurez-vous que le PX-80 est stable et tenez-le légèrement penché par rapport à l'escalier afin de d'élargir le champ de vision des capteurs.
• Lorsque vous naviguez sur le palier de l'escalier, il est très important de tourner lentement.
• Avant de prendre un virage, changez l'orientation du PX-80 d'un angle avant à un angle vertical. Faites cela très lentement. Ensuite prenez un virage / demi-tour très lentement sans changer l'orientation du PX-80.
• Après le virage, vous pouvez changez l'orientation du PX-80 à votre guise et selon vos besoins.

La bonne technique de fermeture de boucle est la suivante.

• Avant de numériser, attendez 10 secondes pour que l'aperçu en temps réel se charge et commencez une fois que vous voyez plusieurs points sur l'IPAD.
• Commencez et terminez votre relevé avec la même orientation et au même point de départ. Par exemple, si vous êtes face au Nord lors du démarrage du relevé, vous devez également êtes face au Nord lors de la fin du relevé.
• Avant de monter un escalier, prenez un peu de temps pour tourner lentement autour de votre point de départ pendant environ 20-25 secondes (dans une plage de 4 à 5 mètres). Faites la même chose lors de la fin du relevé, à peu près au même point de départ. Cela vous aidera à obtenir autant de chances de fermeture de boucle que possible.
• Planifiez votre itinéraire (nombre d'étages) de manière à pouvoir avancer et revenir au point de départ en dix minutes.

Lorsque vous vous préparez à relever un bâtiment, réfléchissez à la façon dont vous allez aborder le projet. Toute préparation préalable à une campagne de relevé pour bien comprendre le projet, améliorera considérablement votre expérience de capture.

Voici l'exemple d'une planification de parcours pour un petit projet.

A vous de jouer

Voici quelques exemples d'autres environnements sur lesquels vous pouvez vous entraîner.

Nous vous recommandons de descendre les escaliers pour les scanner, car l'angle sera meilleur pour le suivi.

Tout d'abord, pré-scannez les escaliers en vous arrêtant en haut et en inclinant le PX-80 dans la cage d'escalier.

Lorsque vous commencez à descendre les escaliers, assurez-vous que votre scanner reste assez stable.

Relever des escaliers est compliqué, nous vous recommandons donc fortement de les numériser séparément. Nous vous recommandons également de faire en sort que les escaliers se chevauchent à chaque étage, puis d'assembler les scans par la suite afin de ne pas perdre le suivi.

Assurez-vous de débuter votre relevé dans une zone avec un champ de vision large.

Exemples de bons endroits pour débuter le relevé :

• Grandes pièces reliées à de nombreux couloirs.
• Si vous relevez des tunnels ou des couloirs, commencez au point d'intersection de plusieurs couloirs.

Exemples de mauvais endroits pour débuter le relevé :

• Au milieu d'un tunnel ou d'un couloir étroit.
• Dans un coin sans issue, face à un mur.

Formats de nuages de points colorisés : .ply et .las

Vous pouvez utiliser ces formats de fichiers dans n'importe quel logiciel de traitement de nuages de points.

Fichier Retrace : .zip

Ce format de fichier est utilisé dans le logiciel Retrace. Ce type de fichier intègre un nuage de points et des "cube mapped images".

Fichier Dashboard (RAW) : .dashboard

Nous vous suggérons d'exporter des fichiers .dashboard pour archiver vos scans. Les fichiers de données RAW peuvent être traités à une date ultérieure dans le logiciel Dashboard.

Voici les étapes pour préparer le PX-80 au relevé :

1. Fixez le PX-80 au mat télescopique.
2. Retirez le capuchon de l'objectif de l'appareil photo supérieur et allumez le PX-80.
3. Assurez-vous que l'IPAD soit allumé et connecté au PX-80.
4. Sécurisez le PX-80 en l'insérant dans le harnais, si vous en utilisez un.
5. Ouvrez l'application Capture, sélectionnez un projet et appuyez sur NEW CAPTURE pour commencer le relevé.
6. Tenez le PX-80 à la verticale, attendez quelques secondes, puis avancez à un rythme soutenu pour numériser.
7. Planifiez où vous allez commencer et arrêter chaque scan. Commencez par des zones avec un large champ de vision.
8. La division des longues campagnes de relevé en scans courts permettra de réduire les délais de traitement de la donnée. Nous recommandons un temps de capture de 10 à 15 minutes. Les relevés peuvent durer jusqu'à 35 minutes. Assurez-vous que les scans se chevauchent correctement.
9. Appuyez sur SAVE ou CANCEL pour arrêter la capture.
10. Remettez en place le capuchon sur l'objectif de la caméra, éteignez l'appareil et replacez-le dans son étui lorsque vous avez terminé.