Comment géo-référencer un nuage de points ?

Nuage de points du PX-80 géo référencé

Comment géo-référencer un nuage de points ?

Lorsque vous capturez un site ou un bâtiment avec un scanner laser mobile tel que le PX-80, le nuage de points qu’il génère ne fait pas référence à des coordonnées fixes dans le monde réel. Au lieu de cela, le nuage de points est référencé au point d’origine de l’analyse ou au point où vous avez commencé votre capture.

Si vous souhaitez fusionner votre nuage de points avec d’autres ensembles de données (telles que des données aériennes, la topographie, les SIG, etc.), vous devez le traiter et le géo-référencer vous-même grâce à un système de coordonnées géospatiales. En référençant toutes vos données avec le même système de coordonnées, vous pourrez aligner vos données avec précision.

Cet article vous explique comment géo-référencer vos nuages de points via trois méthodes :

  1. L’utilisation de points de contrôle au sol (GCP)
  2. L’alignement du nuage de points sur un ensemble de données d’un bâtiment précédemment géo-référencées
  3. L’enregistrement dans un nuage de points précédemment géo-référencé

Avertissement

Toutes les méthodes que nous sommes sur le point de vous présenter impliquent de traiter votre nuage de points pour effectuer une transformation statique. Cela va automatiquement modifier la rotation et traduire le nuage de points dans le système de coordonnées correct, mais cela ne changera pas sa forme, sa taille, son échelle.

Nuage de points du PX-80 géo référencé
Comment géo-référencer un nuage de points issu du scanner laser mobile PX-80 grâce au logiciels Geo Plus ?

1. L’utilisation de points de contrôle au sol

Si vos données ne sont pas géo-référencées, vous devrez alors enregistrer votre nuage de points dans des objets du monde réel ayant un emplacement connu.

Pour ce faire, le moyen le plus simple consiste à utiliser des points de contrôle au sol (GCP) ou des cibles de grande taille que vous avez placées ou identifiées sur votre site avant de commencer à numériser. En sondant ces cibles avec une méthode indépendante, telle qu’une station totale, vous pouvez déterminer leurs coordonnées réelles, puis les utiliser comme guide pour géo-référencer votre nuage de points.

(Si vous avez déjà utilisé des points de contrôle au sol pour aligner les images d’un drone , le processus GCP sera très similaire.)

GCPS RECOMMANDÉS:

  • Cibles ou marqueurs en damier (voir image à droite)
  • Pulvériser les repères de peinture
  • Angles de colonnes de bâtiment, de fondations ou d’autres objets fixes sur le site
  • GNSS automatiques

CONSEILS POUR LA SÉLECTION DES GCPS:

  • Choisissez des cibles avec un contraste de couleur élevé pour qu’elles soient faciles à voir dans le nuage de points RVB
  • Évitez d’utiliser de petits objets tels que des clous pour la route, car ils sont difficiles à identifier et à localiser.
Nuage de points du PX-80 géo référencé
Comment géo-référencer un nuage de points issu du scanner laser mobile PX-80 grâce au logiciels Geo Plus ?

COMMENT FAIRE:

  1. Placez ou identifiez un minimum de quatre points de contrôle au sol sur votre site
  2. Relevez vos GCPS.
    Déterminez leurs coordonnées géospatiales en utilisant l’une des méthodes suivantes:
    ⚉   Station Total
    ⚉   Système GNSS
  3. Scannez votre site.
    Veillez à scanner tous les points de contrôle.
  4. Utilisez un logiciel spécialisé pour télécharger les informations de coordonnées à partir de vos GCPS. Pour cette étape, nous vous recommandons d’utiliser Geo-Plus Vision Lidar.
  5. Voici une liste des instructions générales pour effectuer cette tâche, suivie d’une vidéo détaillée réalisée et commentée par GeoPlus (en anglais):
  • Ouvrez votre nuage de points
  • Importez votre fichier CSV comprenant les coordonnées du site
  • Cliquez pour associer chaque coordonnée CSV à une cible sélectionnée (il est très important de choisir le centre exact du relevé. Si cela est mal fait, il faut vous attendre à un léger décalage dans vos résultats finaux)
  • Cliquez sur “Appliquer” pour transformer le nuage de points en coordonnées du monde réel

2. L’alignement du nuage de points sur un ensemble de données d’un bâtiment précédemment géo-référencées

La deuxième méthode consiste à aligner votre nuage de points sur des données sur votre projet ayant été préalablement géo-référencées.

Admettons que vous ayez des plans 2D ou 3D géo-référencés de votre construction. Ouvrez-les à côté de votre nuage de points dans votre outil CAO ou BIM et alignez votre nuage de points sur ces plans à l’aide de points de référence tels que les angles des bâtiments relevés.

OUTILS DE CAO / BIM RECOMMANDÉS:

  • AutoCAD
  • Microstation
  • Civil 3D
  • Revit

Reportez-vous à la notice de votre logiciel pour plus d’informations.

Nuage de points du PX-80 géo référencé
Comment géo-référencer un nuage de points issu du scanner laser mobile PX-80 grâce au logiciels Geo Plus ?

3. L’enregistrement dans un nuage de points précédemment géo-référencé

Cette méthode est très similaire à la dernière, mais encore plus simple. Si vous avez un nuage de points de votre site qui a déjà été géo-référencé, vous pouvez enregistrer votre nouveau nuage de points dans ce nuage de points, ce qui géo-référencera le nouveau nuage de points.

Pour ce faire, utilisez simplement la fonction d’enregistrement de nuage à nuage dans votre logiciel. Reportez-vous à la notice de votre logiciel pour plus d’informations.

CONCLUSION

Il existe un certain nombre de moyens de géo-référencer vos données, dont certaines n’ont pas été abordées ici. Cela signifie que vous pouvez facilement trouver une solution fiable en fonction des outils à votre disposition et des applications logicielles déjà utilisées par votre équipe.

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